Tras la retirada de los Grupo B del mundial de rally, muchas marcas buscaron alargar la vida deportiva de sus vehículos. Audi fue una de ellas y creo una última evolución del Audi Quattro: el Audi Quattro S1 Pikes Peak. Fue creado para competir en la carrera norteamericana de montaña, la Pikes Peak International Hill Climb, donde otros Grupos B fueron también usados como el Peugeot 205T16.
La piloto Michele Mouton, que había sido subcampéon con el Audi Quattro, fue la encargada de pilotarlo logrando la victoria en 1984 y 1985 y con ello varios recórds: batir el record de la prueba y ser la primera mujer en ganarla. El estadounidense Bobby Unser y el alemán Walter Rohrl también condujo el Audi Quattro en Pikes Peak, logrando victorias en 1986 y 1987 respectivamente.
Otra de las disciplinas donde se compitió con el Audi Quattro junto a otros Grupo B, sería en carreras de autocross orallycross.
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